圍繞著地球運(yùn)行的是一些全球定位系統(tǒng)（GPS）衛(wèi)星，可以幫助確定我們在地球上的位置。GPS定位背后的概念非常簡單，但其應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)需要驚人的精度。GPS定位的工作原理是基于兩個(gè)基本的數(shù)學(xué)概念。第一個(gè)概念叫做三分法，從字面意思來看，就是從三個(gè)距離定位。第二個(gè)概念是行進(jìn)距離、行進(jìn)速率（速度）和行進(jìn)時(shí)間之間的關(guān)系。

距離=速率×?xí)r間

第一個(gè)概念，三分法，是這個(gè)活動的重點(diǎn)。它的中心是通過知道GPS衛(wèi)星在地球上的位置，以及從這些衛(wèi)星到我們在地球上的位置的距離，找到我們在地球上的位置。但是，我們沒有辦法真正地拿著尺子、卷尺等，去測量從我們的位置到衛(wèi)星的距離。那么，如果我們不能實(shí)際測量距離，怎么能用三分法呢？答案就在于第二個(gè)概念，把距離、速率和時(shí)間聯(lián)系起來。訣竅就在于GPS衛(wèi)星一直在發(fā)送無線電信號。

在GPS定位中，速率是指無線電信號的傳播速度，等于光速（299,792,458米/秒）。時(shí)間是由信號從GPS衛(wèi)星到地球上的GPS定位器所需的時(shí)間決定的。有了已知的速率和已知的時(shí)間，我們就可以求出衛(wèi)星和接收器之間的距離。一旦我們掌握了至少3顆衛(wèi)星的距離，我們就可以確定在地球表面的三維位置。

當(dāng)然，GPS定位并不是那么簡單。為了知道從衛(wèi)星到接收器的距離，我們需要知道衛(wèi)星發(fā)出信號時(shí)的確切位置。這些位置信息包含在衛(wèi)星發(fā)出的信號中。另外，這個(gè)速率并不完全是光速（雖然真的很接近），因?yàn)橛泻芏鄸|西會造成延遲，比如說大氣條件。還有多路徑的問題，如GPS定位信號從地面或建筑物上反彈，精度的誤差：如定位衛(wèi)星在天空中的分布真的很差和其他潛在的誤差來源。但在大多數(shù)情況下，它真的就是這么簡單。