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GPS/北斗雙頻定位模組性能測(cè)評(píng)結(jié)果完美

行業(yè)資訊

2020年05月22日

就目前的得到的數(shù)據(jù)來(lái)講,單頻GPS與雙頻甚至三頻的同類產(chǎn)品相比,其固有的測(cè)量冗余度更為有限,這使得周期滑移檢測(cè)成為一項(xiàng)困難的任務(wù)。雖然后驗(yàn)殘差檢查提供了一個(gè)強(qiáng)大的檢測(cè)離群點(diǎn)的手段,但它們的計(jì)算成本很高,因此只能謹(jǐn)慎使用。為了在測(cè)量更新之前檢測(cè)周期滑移,在創(chuàng)新序列上進(jìn)行啟發(fā)式檢查,并輔以系統(tǒng)分析鎖相值。


普通定位模塊最多可以同時(shí)接收和跟蹤兩個(gè)GNSS系統(tǒng)。默認(rèn)情況下,GPS定位器可以被配置為同時(shí)接收GPS和GLONASS系統(tǒng)。這可以被修改為可以同時(shí)使用GPS和北斗系統(tǒng)。為了優(yōu)化處理器和內(nèi)存資源的使用,信道數(shù)被限制為20個(gè)。這對(duì)于幾乎所有地方的雙星系操作來(lái)說(shuō),幾乎都足夠了,但亞洲的有限區(qū)域除外,那里的可見(jiàn)GPS和北斗衛(wèi)星的數(shù)量偶爾會(huì)超過(guò)20顆。


此外,特殊的接收器可以在GPS固定模式或GPS浮動(dòng)模式下工作。在GPS固定模式下,接收機(jī)將盡可能地將模糊度化解為整數(shù),而在GPS浮動(dòng)模式下,接收機(jī)將把模糊度估計(jì)值保留為浮動(dòng)值。GPS固定模式將提供最高水平的精度,但當(dāng)從浮動(dòng)模式過(guò)渡到固定模式時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)位置跳動(dòng),或者在信號(hào)衰減的環(huán)境中運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)可靠性問(wèn)題,因?yàn)樵谶@種環(huán)境中,多路徑可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的模糊度修復(fù)。另一方面,GPS浮點(diǎn)模式通常會(huì)提供精度,但軌跡更平滑。


如預(yù)期的那樣,與GPS/GLONASS配置相比,使用GPS/北斗配置顯著提高了衛(wèi)星能見(jiàn)度。當(dāng)GPS與北斗結(jié)合時(shí),使用的平均導(dǎo)航信道數(shù)接近20個(gè),而當(dāng)GPS與GLONASS結(jié)合時(shí),使用的平均導(dǎo)航信道數(shù)仍低于16個(gè)。這使得GPS/北斗模式下的速度更快。


目前,北斗的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)采用混合衛(wèi)星和信號(hào)類型的開(kāi)放服務(wù)信號(hào)進(jìn)行廣播,這可能會(huì)使含糊度分辨率復(fù)雜化。北斗地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球靜止軌道衛(wèi)星的軌道變異性有限,導(dǎo)致載波相位模糊性差。盡管有此限制,但最近的研究報(bào)告稱,無(wú)論衛(wèi)星類型如何,GPS/北斗的雙頻或三頻性能都非常好,厲害了,北斗!


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