通常行業(yè)內(nèi)的人都知道，CAN總線只是給提供一個車身數(shù)據(jù)輸出的管道。通過這個管道，則需要車載采集終端給相關(guān)的控制器發(fā)送相關(guān)的指令，控制器返回相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。通過這種方式可以采集到控制器軟件運(yùn)行中的各種變量數(shù)據(jù)，雖然不是所有的數(shù)據(jù)都能采集到的，但已經(jīng)各包括了很多。

可正是因?yàn)椴杉K端多了發(fā)送指令的動作，所以這種帶OBD采集終端的PCB與單片機(jī)軟件部分較普通的GPS定位器負(fù)載更大。只是這種采集到的數(shù)據(jù)的豐富程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于后一種。但是只有OBD采集終端的方案商或車輛主機(jī)廠商才可能知道怎樣配置來采集這些數(shù)據(jù)。

如果控制器的數(shù)據(jù)結(jié)合現(xiàn)有的車載GPS定位器，可以打造功能更豐富的汽車管理系統(tǒng)平臺。舉例來說，符合相關(guān)傳輸協(xié)議車輛的可讓交管中心或者車隊管理中心不僅可實(shí)現(xiàn)對車輛的行駛規(guī)范性進(jìn)行檢測，同時，還可對車況信息進(jìn)行實(shí)時檢測，例如：對大貨車的尾氣排放是否超標(biāo)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

最后總結(jié)一下，我們可以通過GPS定位器聯(lián)手OBD模組得到主要有兩種的數(shù)據(jù)，一種是OBD標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議里面規(guī)定的數(shù)據(jù)，另一種就是主機(jī)廠的專有車身數(shù)據(jù)，主機(jī)廠專有的車身數(shù)據(jù)需要得到廠家的私有協(xié)議或OBD-CIMED解碼器等之類才能得到。

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