在城市峽谷、隧道或橋下等環(huán)境中行駛時，車載GPS定位器的信號接收會變差。更糟糕的是，它可能會遭受完全中斷。因此，我們需要一個補充或備用系統(tǒng)，例如慣性導航系統(tǒng)。

然而，在車載GPS定位器長時間中斷期間，這種效率無法保持，特別是對于慣性導航系統(tǒng)的低成本和商業(yè)級慣性傳感器。出現此缺點主要是因為慣性導航系統(tǒng)解決方案會隨著時間的推移而遭受累積錯誤增長的影響。該誤差會導致路徑或軌跡漂移，從長遠來看，這變得非常嚴重。

慣性導航系統(tǒng)和基于車載GPS定位器的系統(tǒng)之間的融合提供了比單獨每個系統(tǒng)更強大的解決方案。特別是，慣性導航系統(tǒng)和車載GPS定位器集成要求兩個系統(tǒng)為車輛提供準確的解決方案。

但是，當車輛處于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中時，車載GPS定位器接收器無法成功更新集成濾波器，因此慣性導航系統(tǒng)成為解決方案的唯一來源。在某些極端情況下，當車載GPS定位器中斷時間延長時，由于慣性導航系統(tǒng)漂移，解決方案質量會迅速下降。

轉自：互聯(lián)網